Arduino Pervane Projesi Kodları

Proje  Kodları

#include "IRremote.h" // IR alıcı kütüphanesinin dahil edilmesi

#include <Servo.h>   // Servo motorun kütüphanesinin  dahil edilmesi

Servo sg90;  //Servo motorun  sg90 isimi ile tanıtılması

#define role 8   //role değişkenine  8 sayısının define ile atanması

#define mavi 4 //mavi değişkenine 4 sayısının define ile atanması

#define ldr 0 // ldr değişkenine 0 sayısının atanması

int i=0; // değişken tanımlama

int kontrol = 0; // değişken tanımlama

int servoderece=90; // değişken tanımlama

#define receiver  5 //  receiver yani alıcı değişkenine  5 in tanımlanması

IRrecv irrecv(receiver); // create instance of 'irrecv'

decode_results results; // create instance of 'decode_results'

void setup()  // Programın asıl döngününden önce  çalışan   Pinlerin giriş/çıkış durumlarının  vb. tanıtıldığı yer

{

  sg90.attach(9);   // sg90 adlı tanıttığımı servo motorun  9 uncu pin e bağlandığını tanıtıyoruz

pinMode(8,OUTPUT);  // 8 inci pini  çıkış pini olarak ayarlıyoruz buradan 5V elektrik verilicek

Serial.begin(9600);   // Seri haberleşmeyi başlattık

Serial.println("KUMANDA TEST "); //Seri haberleşme ekranına  Kumanda Test yazdırdık

irrecv.enableIRIn(); //Alıcı yı başlattık

}

void loop() // Sürekli dönen Ana döngümüz bunun  içindeki kodlar  kontrol edilip şartları sağlandıktan sonra tekrar baştan aynı şartları sorgular.

{

if(analogRead(ldr)>750){   //ldr adlı değişkenden aldığımız değer 750 den  büyükse  mavi led yanıyor bu sayede  ortam karanlıksa ışığımız  yanıyor

  digitalWrite(mavi,HIGH); 

}

else{  // Ortam aydınlıksa  mavi ledi kapatıyor.

  digitalWrite(mavi,LOW);

}

if (irrecv.decode(&results)) //  Kızıl ötesinden gelen sinyalimizin olup olmadığını kontrol eden if yapısı

{

  irrecv.resume(); // Kızıl ötesinden veri almaya devam etmesini saglıyan fonksiyon

  switch(results.value) // Kızıl ötesinden gelen sinyallerin switch  yapısının şartı olarak atanması

{

  case 0xFFC23D: Serial.println(" OYNAT/DURDUR"); // Oynat /Durdur Tuşuna basıldığında pervanenin açılıp kapanmasını sağlayan case yapısı

    if(kontrol==0){

      digitalWrite(8,HIGH);

      kontrol=1;

      }

    else if(kontrol==1){

      digitalWrite(8,LOW);

      kontrol=0;

    }

  break;

  case 0xFFE01F: Serial.println(" SES-");  //  Ses – tuşuna basıldığında pervanenin 5 derece sola  dönmesini sağlıyan case yapısı

  if(servoderece>-1){

    servoderece=servoderece-5; // Başta oluşturduğumuz servo derece adlı değişkenimizi 5 eksiltiyor

    sg90.write(servoderece);

    Serial.println(servoderece);  //Servo motorun derecesini Seri haberleşme ekranına yazıyor

  }

  break;

  case 0xFFA857: Serial.println(" SES+"); //  Ses + tuşuna basıldığında yukarıdaki işlemi sağ tarafa dogru yapıyor.

  if(servoderece<181){

    servoderece=servoderece+5;

   

    sg90.write(servoderece);

    Serial.println(servoderece);

  }

   break;

  case 0xFF906F: Serial.println(" EQ"); //  EQ tuşuna basıldığında pervaneyi servo motorun derecesinden  sağa doğru yani 180 dereceye doğru  birer birer 25 ms beklemelerle  arttıran  case ve for yapısı

    for(servoderece;servoderece<179;servoderece++){

      sg90.write(servoderece);

      Serial.println(servoderece);

      delay(25); // 25 ms bekleme

    

    }break;

  case 0xFF6897: Serial.println("0");

    for(servoderece;servoderece>0;servoderece--){   // 0 tuşuna basıldığında yukarıdaki işlemin tersi yönde aynı işlemi yapan  case ve for yapısı

      sg90.write(servoderece);

      Serial.println(servoderece);

      delay(25);

   

    }break;

default:

}

}

Arduino  Hakkındaki İlk Sayfaya Gitmek İçin Tıklayınız

}